灵感来源于生活，因为经常吃小龙虾，同时心疼辛苦清洗小龙虾却只能得到微薄收入的洗虾工，14机械卓越班的粱敖铭便想以机器代人——做出一种专门清洗小龙虾的装置并将其推广到市场。在这个想法的驱动下，粱敖铭每天花大量时间研究小龙虾的生理构造，先将其肢解，再画出三维图仔细研究。在团队五人的齐心协力下，“机器代人”的想法终于付诸实践。在之后的挑战杯中，他们一路过五关斩六将，最后却因评委质疑装置的原创性而止步校赛。但粱敖铭并没有就此一蹶不振，在赵明岩老师的帮助下，他进入了“蚕茧蛹自动检测”项目的团队，继续自己的发明之旅，并在和队友的共同努力下斩获浙江省第十五届挑战杯特等奖。

粱敖铭与专利的缘分始于与刘政老师的巧遇。大一下学期，一位选修了知识产权法课的同学告诉他，“如果自己有想法，刘政老师可以帮忙指导写专利。”粱敖铭便怀揣着做一个便携式贮存容器的想法找到刘政老师说明了来意。起初刘老师认为它有些简单，授权几率不大，“那时候几乎失望得快放弃了，但刘老师让我尝试装一些特殊的附属物，比如咖啡。”在刘老师的指导下，他经历了一系列繁杂的画图、改图、写权利要求书和申请书的过程，最终，“便携式泡咖啡杯”成了他的第一个实用型专利。

在刘政老师一直以来的鼓励和支持下，粱敖铭在自己的专业学习中感受到了无穷的快乐，之后的他准备加入“考研大军”，在读研阶段做更深入的机械理论研究，在机械的道路上走得更远。